Contrôle en temps reel de l'évolution de l'endommagement dans les structures mécaniques à partir de techniques avancées de mesure et de simulation

Dans un monde digital avec l'expansion des systèmes connectés, une question qui reste ouverte est la conception de structures mécaniques intelligentes et autonomes, capables de contrôler directement, en phase d'opération, leur état de santé et d'anticiper les décisions à prendre avant qu'un régime critique ou la ruine de la structure ne surviennent. C'est un véritable enjeu industriel et sociétal pour plus de confiance et de performance. Pour aborder ce challenge, on présente dans ce chapitre des techniques numériques innovantes et efficaces pour l'assimilation de données et la commande de système. Ces techniques sont intégrées au sein d'une boucle de contrôle dans laquelle la structure mécanique en service interagit de façon continue et dynamique avec un jumeau numérique qui est mis à jour et enrichi à la volée, avant d'être utilisé à des fins de prédiction et de synthèse de commande. La stratégie numérique est basée sur des outils pluridisciplinaires, tels que les filtres de Kalman, la modélisation adaptative, l'apprentissage profond, ou la commande prédictive pour satisfaire les contraintes de temps réel, de robustesse, de précision, et de portabilité de la technologie de contrôle. La mise en oeuvre de la stratégie est illustrée sur plusieurs applications impliquant des systèmes mécaniques évolutifs, et avec diverses données obtenues par des équipements expérimentaux de pointe.