Commande garantie pour le contrôle et la prévention de l'endommagement des structures

Ce travail propose l'utilisation des réseaux de neurones pour simuler efficacement la stratégie Model Predictive Control (MPC). On montre ici qu'en entraînant un réseau de neurones hors ligne, on obtient un gain de performance qui permet de contrôler en temps réel l'évolution de l'endommagement dans des structures composites. On compare la performance du contrôleur proposé par rapport au MPC classique sur un exemple académique puis sur un cas test réel mettant en oeuvre un chargement piloté par un hexapode pour limiter le niveau d'endommagement d'une structure.